RTAI 설치 관련
RTAI 3.4.1 의 설치
RTAI는 /usr/src/linux 를 요구할 것이다. 하지만, fedora core 5는 바이너리로 커널을 설치하기 때문에 소스가 존재하지 않는다.
kernel-2.6.15-1.2054.fc5.src.rpm 을 구해서 설치할 것.
관련 문서 : http://www.linuxquestions.org/questions/fedora-35/fedora-core-5-kernel-sources-where-are-you-459871/
HAL patch 가 필요하다.
리눅스 소스 디렉토리에 가서, 아마 /usr/src/redhat/BUILD/kernel-2.6.xx/linux-2.6.xx.ix86 일것이다.
patch -p1 -b < rtai_dir/base/arch/i386/patches/hal-linux-2.6.15-i386-1.2-00.patch
뒤에 버젼은 현재 커널에 맞는 것을 선택하면 된다.
그러고 난 후, make gconfig, make, make install 실행 (config 화면에서 linux 소스 디렉토리를 설정해줄것)
